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机构
长春光学精密机械与物... [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [1]
2016 [1]
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共2条,第1-2条
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UR机器人远程控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者:
刘宇航
;
顾营迎
;
乔冠宇
;
刘宏伟
;
吴清文
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提交时间:2018/04/09
Ur机器人
Tcp/ip协议
Matlab
远程控制
反馈数据包
基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
刘宇航
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提交时间:2017/09/17
视觉引导控制
Ur机器人
手势识别
手势跟踪
Shi-tomasi算法
Klt算法