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Mobile robot obstacle avoidance algorithms based on information fusion of vision and sonar 期刊论文  OAI收割
International Journal of Future Generation Communication and Networking, 2016, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 111-120
作者:  Gao HW(高宏伟);  Wei, Qiuyang;  Yu Y(于洋);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/09/17
V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 667-673
作者:  Cong Y(丛杨);  Peng JJ(彭军舰);  Sun J(孙静);  Zhu LL(朱琳琳);  Tan DL(谈大龙)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29