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• 自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序 A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669 作者:  Wen-Kuan Li   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/07/20 High efficiency  visual-inertial odometry (VIO)  non-linear optimization  points and lines  sliding window   Compass aided visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 60, 页码: 101-115 作者:  Y.D.Wang;  T.Zhang;  Y.C.Wang;  J.W.Ma;  Y.H.Li   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2020/08/24 Visual-inertial odometry (VIO),Compass,Sliding window estimator,Inconsistency,Pre-integration,Minimum cost function,image,features,model,slam,Computer Science   移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 李傲 收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/09/02 三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3D tracking  SLAM  VIO  augmented reality  sensor fusion  mobile platform