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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
OAI收割
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual joint method
会议论文
OAI收割
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
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提交时间:2020/02/23
Collaborative robots
Stiffness modeling
Virtual joint method