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A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System 期刊论文  OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi
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高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
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