中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2010 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
作者:
Yu SY(于苏洋)
;
Wang T(王挺)
;
Wang ZD(王志东)
;
Wang YC(王越超)
;
Yao C(姚辰)
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2015/03/17
Wheelchair robot
variable geometry single tracked mechanism (VGSTM)
obstacle clearing ability
driving moment
tip-over and slippage stability criterion
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot
会议论文
OAI收割
22nd Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, May 26-28, 2010
作者:
Yu SY(于苏洋)
;
Li XF(李小凡)
;
Wang T(王挺)
;
Yao C(姚辰)
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2012/06/06
Wheelchair Robot
Variable-Geometry-Tracked Mechanism
Dynamics
Drive Characteristic