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机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
2011 [1]
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共3条,第1-3条
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Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
OAI收割
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
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提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
Feedforward Control for Wind Turbine Load Reduction with Pseudo-LIDAR Measurement
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 142-155
作者:
Jie Bao
;
Hong Yue
;
William E. Leithead
;
Ji-Qiang Wang
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提交时间:2021/02/23
Wind turbine control
light detection and ranging (LIDAR) measurement
feedforward control
load reduction
gain scheduling
disturbance rejection.
基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
熊华
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浏览/下载:335/0
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提交时间:2015/09/02
无人机
起飞
着陆
风干扰
自抗扰控制
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
takeoff
landing
wind disturbance
Active Disturbance Rejection Control
ADRC