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Design of a powered ankle-foot prosthesis with an adjustable stiffness toe joint
期刊论文
OAI收割
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 9
作者:
She, Haotian
;
Zhu, Jinying
;
Tian, Ye
;
Wang, Yanchao
;
Huang, Qiang
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/06/02
Powered ankle-foot prosthesis
series elastic actuator
ankle joint
toe joint
Estimation of Ankle Joint Continuous Motion Based on Electromyographic Signals
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, November 6-8, 2029
作者:
Meng FG(孟凡刚)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Sui J(眭晋)
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提交时间:2021/03/14
EMG
Hammerstein model
ankle joint angle
continuous estimation
Ankle rehabilitation robot control based on biological signals
会议论文
OAI收割
29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, China, May 28-30, 2017
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Ye D(叶丹)
;
Sun, Huabao
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/09/12
sEMG
Ankle rehabilitation
Ankle joint angle
Gait analysis of children with spastic hemiplegic cerebral palsy
期刊论文
OAI收割
NEURAL REGENERATION RESEARCH, 2012, 卷号: 7, 期号: 20, 页码: 1578-1584
作者:
Wang Xin
;
Wang Yuexi
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提交时间:2021/02/02
CLASSIFICATION
STRENGTH
WALKING
ENERGY
gait analysis
children
spastic hemiplegic cerebral palsy
walking
hip
knee
ankle
neural regeneration
Gait analysis of children with spastic hemiplegic cerebral palsy
期刊论文
OAI收割
NEURAL REGENERATION RESEARCH, 2012, 卷号: 7, 期号: 20, 页码: 1578-1584
作者:
Wang Xin
;
Wang Yuexi
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提交时间:2021/02/02
CLASSIFICATION
STRENGTH
WALKING
ENERGY
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children
spastic hemiplegic cerebral palsy
walking
hip
knee
ankle
neural regeneration