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A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文  OAI收割
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者:  Liu YY(刘意杨);  Xi JL(奚佳丽);  Bai HF(白洪飞);  Wang ZN(王智凝);  Sun LL(孙亮亮)
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