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Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong;  Tieshan Li;  Zhouhua Peng
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Multi-agent Distributed Formation Control Based on Improved Artificial Potential Field and Neural Network for Connectivity Preservation 会议论文  OAI收割
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:  Chen, Bao;  Ma HJ(马宏军);  Kang HB(康浩博);  Liang, Xinkai
  |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2022/02/19