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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2014 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator
会议论文
OAI收割
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Huang JW(黄菊伟)
;
Liu NL(刘乃龙)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Cui L(崔龙)
;
Bai N(白宁)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/09/28
pneumatic artificial muscle
biomedical rehabilitation
bending deformation
spinal assistance modular
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
胡进
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2015/09/02
下肢康复机器人
运动训练
交互控制
生物医学信号
Lower Limb Rehabilitation Robot
Exercise Training
Interactive Control
Biomedical Signal