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Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475
作者:  Gao AZ(高安柱);  Ryan J. Murphy;  Liu H(刘浩);  Iulian I. Iordachita;  Mehran Armand
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