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• OAI收割 [15]

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发表日期

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/02 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Zhang, Ketao;  Dai, Jian S.;  Li, Shujun   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/02/02 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/12/24 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   A combined photoelectron spectroscopy and relativistic ab initio studies of the electronic structures of UFO and UFO- 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS, 2016, 卷号: 144, 期号: 8, 页码: — 作者:  Roy, SK;  Jian, T;  Lopez, GV;  Li, WL;  Su, J 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/09/12 SPIN-ORBIT  WAVE-FUNCTIONS  BASIS-SETS  INFRARED-SPECTRA  CONFIGURATION-INTERACTION  PERTURBATION-THEORY  QUANTUM-CHEMISTRY  UO2 MOLECULE  ATOMS  MATRIX   Highly unsaturated pyranone derivatives from the basidiomycete Junghuhnianitida 期刊论文  OAI收割 TETRAHEDRON LETTERS, 2014, 卷号: 55, 期号: 48, 页码: 6530-6533 作者:  Hu, Dong-Bao;  Li, Wen-Xin;  Zhao, Zhen-Zhu;  Feng, Tao;  Yin, Rong-Hua 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/01/20 Antitumour agents  junghuhnianitida derivatives  Absolute configuration determination  DFT  Matrix   Structure and absolute configuration of penicilliumine, a new alkaloid from Penicillium commune 366606 期刊论文  OAI收割 TETRAHEDRON LETTERS, 2014, 卷号: 55, 期号: 16, 页码: 2684-2686 作者:  He, Jiang-Bo;  Ji, Yan-Nan;  Hu, Dong-Bao;  Zhang, Shen;  Yan, Hui 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/01/20 Penicillium commune  Penicilliumine  ECD  Matrix  Absolute configuration   Enumeration of the non-isomorphic configurations for a reconfigurable modular robot with square-cubic-cell modules 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2010, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 58-68 作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Li YM(李杨民) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/05/29 reconfigurable modular robot  non-isomorphic configuration  lattice  cubic  configuration matrix  2D projection   Application of Computational Chemistry in Identification for Chiral Compounds 期刊论文  OAI收割 CHEMICAL JOURNAL OF CHINESE UNIVERSITIES-CHINESE, 2009, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 1907-1918 作者:  Ren Jie;  Zhu Hua-Jie 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/04/05 Chiral compounds  Optical rotation calculation  (13)C NMR calculation  Matrix  Configuration determination   Reconfiguration of a Group of Wheel-Manipulator Robots Based on MSV and CSM 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2009, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 229-239 作者:  Wang MH(王明辉);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/05/29 Configuration state matrix  group configuration  module state vector  wheel-manipulator robot   Center-configuration selection technique for the reconfigurable modular robot 期刊论文  OAI收割 Science in China Series F: Information Sciences, 2007, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 697-710 作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 reconfigurable robot  modular robot  center-configuration  configuration network  reconfiguration cost matrix  center-configuration coefficient