机构

• 金属研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2019 [3]
• 2010 [1]
• 2009 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Zhang, Ketao;  Dai, Jian S.;  Li, Shujun   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/02 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Zhang, Ketao;  Dai, Jian S.;  Li, Shujun   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/02/02 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Zhang, Ketao;  Dai JS(戴建生);  Li SJ(李树军)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/24 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Surface Corrugation in Rotational and Diffractive Scattering of O(2) from LiF (001) 期刊论文  OAI收割 Communications in Theoretical Physics, 2010, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 1112-1120 K. Xu; X. R. Chen; D. Q. Wei; Q. Q. Gou 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/04/13 molecule-surface scattering  surface corrugation  multi-configuration  time-dependent Hartree method  time-dependent hartree  potential-energy surfaces  propagating  wavepackets  product representation  inelastic-scattering  metal-surface  wave-packet  h-2  lif(001)  simulations   Configuration representation and reconfiguration optimization for the reconfigurable robots with independent manipulation 期刊论文  OAI收割 Science in China Series F: Information Sciences, 2009, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 674-687 作者:  Wang MH(王明辉);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29 reconfigurable robots with independent manipulation  configuration representation  reconfiguration optimization