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Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
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A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531
作者:  Gao AZ(高安柱);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liang M(梁明)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/03/26