机构

• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2003 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Obstacle avoidance for kinematically redundant manipulators using polyhedral approximations 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2003, 卷号: 217, 期号: 5, 页码: 533-542 作者:  Zhu, X;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/12/06 kinematically redundant manipulators  obstacle avoidance  convex polyhedra  pseudo-distance  repulsive potential