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	Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文 OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574 作者: Weijie Huang; Guoshan Zhang; Xiaowei Han \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2021/03/11 Adaptive weights data association dense mapping hash table simultaneous localization and mapping (SLAM)
	Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文 OAI收割 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232 作者: Liu, Yangdong; Gao, Wei; Hu, Zhanyi \| 收藏 \| 浏览/下载：64/0 \| 提交时间：2018/10/10 Visual-slam Dense Mapping Icp Algorithm Sampling Algorithm On-line Mobile Device
	RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文 OAI收割 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者: Fu XY(付兴银); Lu RR(鲁荣荣); Wu QX(吴清潇)o; Zhu F(朱枫) \| 收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2019/01/13 dense SLAM RGB-D camera TSDF reconstruction real-time
	RGB-D dense SLAM with keyframe-based method 会议论文 OAI收割 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者: Fu XY(付兴银); Zhu F(朱枫); Wu QX(吴清潇); Sun YL(孙云雷) \| 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2019/01/13 dense SLAM RGB-D camera GPU, keyframe surfel
	视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李立杭收藏 \| 浏览/下载：299/0 \| 提交时间：2015/09/02 SLAM 计算机视觉惯性传感器手眼标定稠密地图创建 SLAM Computer Vision Inertial Sensors Hand-Eye Calibration Dense Mapping