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自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2018 [3]
2015 [1]
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Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
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Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
OAI收割
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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  |  
RGB-D dense mapping with feature-based method
会议论文
OAI收割
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Wu QX(吴清潇)o
;
Zhu F(朱枫)
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  |  
RGB-D dense SLAM with keyframe-based method
会议论文
OAI收割
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Sun YL(孙云雷)
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视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李立杭
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