机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Analysis on the characteristics for a new differential crawling device of an insulator inspection robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Industrial and Systems Engineering, 2018, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 512-535 作者:  Pan, Wujiu;  Li XP(李小彭);  Li SJ(李树军);  Wang, Xinqi;  Wang HG(王洪光)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/12/16 insulator  inspection robot  differential drive  crawling device  error self-adjustment   Differential Evolution Based High-order Peak Filter Design with Application to Compensation of Contact-induced Vibration in HDD Servo Systems 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 45-56 作者:  Deqing Huang;  Jian-Xin Xu;  Xin Deng;  VenkatakrishnanVenkataramanan;  The CatTuong Huynh   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/02/23 Differential evolution (DE)  contact-induced vibration  peak filter  optimization  sensitivity loop shaping  hard disk drive (HDD).   Axiomatic design method to design a screw drive in-pipe robot passing through varied curved pipes 期刊论文  OAI收割 Science China Technological Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 191-202 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/07/05 screw drive  in-pipe robot  axiomatic design  tri-axial differential mechanism