机构

• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467 作者:  Ying Li;  De Xu   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/05/24 Force Jacobian matrix  one-shot demonstration  dynamic exploration strategy  insertion skill learning  reinforcement