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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786 作者:  Nacer Hacene   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/09/13 Behavior-based autonomous navigation  dynamic obstacles and walls  dynamic target tracking  formation control of multi-robot systems  dynamic environment   Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850 作者:  J. Gimenez;  A. Amicarelli;  J. M. Toibero;  F. di Sciascio;  R. Carelli   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/02/22 Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)  dynamic obstacles  Markov random fields (MRF)  iterated conditional modes (ICM)  kernel estimator.