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深海科学与工程研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Pan, Zuodong
;
Guo, Wei
;
Sun, Hongming
;
Zhou, Yue
;
Lan, Yanjun
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提交时间:2023/12/12
deep-sea landing vehicle
the Safety Energy-Dynamic Window Approach algorithm
safe
low energy consumption
autonomous sampling operations
Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A∗ Algorithm
会议论文
OAI收割
Virtual, Beijing, China, August 6-8, 2021
作者:
Sun T(孙桐)
;
Wang T(王挺)
;
Sun P(孙平)
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提交时间:2021/10/30
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path planning
A* algorithm
dynamic window approach