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计算技术研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2022 [1]
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Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
A deep learning model using convolutional neural networks for caries detection and recognition with endoscopes
期刊论文
OAI收割
ANNALS OF TRANSLATIONAL MEDICINE, 2022, 页码: 11
作者:
Zang, Xiaoyi
;
Luo, Chunlong
;
Qiao, Bo
;
Jin, Nenghao
;
Zhao, Yi
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提交时间:2023/07/12
Artificial intelligence (AI)
caries lesions
endoscopes
deep learning