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机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2020 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者:
Zhijia Zhao
;
Jian Zhang
;
Shouyan Chen
;
Wei He
;
Keum-Shik Hong
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提交时间:2023/07/20
Adaptive neural-network control
event-triggering mechanism (ETM)
finite time
two-degree-of-freedom helicopter
Event-Triggered Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Adaptive Fault-Tolerant Control
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 1149-1153
作者:
Xu LX(许林兴)
;
Zhao, Lianna
;
Ma HJ(马宏军)
;
Wang YL(王玉龙)
;
Kang HB(康浩博)
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提交时间:2021/08/28
Actuators
Automation
Circuit faults
cooperative output regulation
event-triggering mechanism
Fault tolerance
Fault tolerant systems
fault-tolerant control.
Multi-agent systems
Observers
Regulation
Reduced-Order GPIO Based Dynamic Event-Triggered Tracking Control of a Networked One-DOF Link Manipulator Without Velocity Measurement
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 725-734
作者:
Jiankun Sun
;
Jun Yang
;
Shihua Li
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提交时间:2021/03/11
Dynamic event-triggering mechanism (DETM)
external disturbance and system uncertainties
networked robot manipulator
reduced-order generalized proportional-integral observer (GPIO)
robust control