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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 DGVINS: tightly coupled differential GNSS/visual/inertial for robust positioning based on optimization approach 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 12 作者:  Li, Xiaowan;  Cheng, Fang;  Li, Yuanqi;  Shen, Pengli;  Hu, Yuhang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2025/04/03 sensor fusion  factor graph optimization  GNSS  visual-inertial odometry  single-epoch ambiguity   LEO-Enhanced GNSS/INS Tightly Coupled Integration Based on Factor Graph Optimization in the Urban Environment 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 22 作者:  Zhang, Shixuan;  Tu, Rui;  Gao, Zhouzheng;  Zou, Decai;  Wang, Siyao   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2025/04/03 Global Navigation Satellite Systems (GNSS)  Inertial Navigation System (INS)  Low Earth Orbit (LEO)  extended Kalman filter (EKF)  factor graph optimization (FGO)  tightly coupled integration (TCI)