机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  (1,2) Lin S(林松)(1,2,3);  Kong FX(孔繁旭)   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/11/27 compliance control  force feedback damping control  Parameter identification  Posture adjustment  Sample selection criterion  shaft - hole assembly