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	An Improved Four-Pin Gripper for Robust 2.5-D Form-Closure Grasp 期刊论文 OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者: Li, Rui; Cao, Yanjun; Bing, Zhenshan; Qiao, Hong \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2023/03/20 Four-pin gripper form closure stable grasping
	A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization 期刊论文 OAI收割 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8 作者: Li, Rui; Li, Yinlin; Su, Xiaojie \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2021/05/17 4‐ pin gripper form closure grasping force control
	Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 605-620 作者: Liu, Chuankai; Qiao, Hong; Su, Jianhua; Zhang, Peng 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2015/08/12 Attractive region form closure four-pin gripper grasping stability vision guiding
	基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 苏建华收藏 \| 浏览/下载：92/0 \| 提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域抓取稳定性形封闭被动约束视觉信息自主抓取策略高精度装配策略开放式工业机器人系统通用机械手 Attractive region Form-closure grasp Passive constraints Vision-guided manipulation High-precision assembly Open-architecture industrial robot system Four-finger gripper
	Analysis of stable grasping for one-parameter four-pin gripper 会议论文 OAI收割 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008 作者: Ou, Zhicai; Qiao, Hong 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2017/01/12 Four-Pin Gripper Form Closure Grasp Attractive Region