机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2014 [1]
• 2008 [1]
• 2001 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An Improved Four-Pin Gripper for Robust 2.5-D Form-Closure Grasp 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/03/20 Four-pin gripper  form closure  stable grasping   Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 605-620 作者:  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong;  Su, Jianhua;  Zhang, Peng 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/08/12 Attractive region  form closure  four-pin gripper  grasping  stability  vision guiding   Analysis of stable grasping for one-parameter four-pin gripper 会议论文  OAI收割 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008 作者:  Ou, Zhicai;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/12 Four-Pin Gripper  Form Closure  Grasp  Attractive Region   Synthesizing two-fingered grippers for positioning and identifying objects 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 602-615 作者:  Qian, WH;  Qiao, H;  Tso, SK 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/12/05 four-pin gripper  gripper synthesis  object identification  object positioning  pose uncertainty  two-fingered gripper