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机构
数学与系统科学研究院 [3]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2017 [1]
2003 [1]
1998 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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SPECTRAL OPERATORS OF MATRICES: SEMISMOOTHNESS AND CHARACTERIZATIONS OF THE GENERALIZED JACOBIAN
期刊论文
OAI收割
SIAM JOURNAL ON OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 630-659
作者:
Ding, Chao
;
Sun, Defeng
;
Sun, Jie
;
Toh, Kim-Chuan
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提交时间:2020/09/23
spectral operators
matrix-valued functions
semismoothness
generalized Jacobian
Optimal Coordinated Planning Strategy for Space Robots Grasping Targets
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, China, November 19-21, 2017
作者:
Liu, Jindong
;
Liu JG(刘金国)
;
Zhang X(张鑫)
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提交时间:2017/12/21
space robots
coordinated planning strategy
berth position
Modified Generalized Jacobian Matrix
Particle Swarm Optimization
Generalized Hamiltonian realization of time-invariant nonlinear systems
期刊论文
OAI收割
AUTOMATICA, 2003, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1437-1443
作者:
Wang, YZ
;
Li, CW
;
Cheng, DZ
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提交时间:2018/07/30
generalized Hamiltonian realization
feedback dissipative realization
Jacobian matrix
orthogonal decomposition method
Isomorphisms between generalized Cartan type W Lie algebras in characteristic O
期刊论文
OAI收割
CANADIAN JOURNAL OF MATHEMATICS-JOURNAL CANADIEN DE MATHEMATIQUES, 1998, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 210-224
作者:
Zhao, KM
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提交时间:2018/07/30
simple Lie algebras
the general Lie algebra
generalized Cartan type W Lie algebras
isomorphism
Jacobian conjecture