机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2021 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464 作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/15 Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction   Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287 作者:  Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/04/22 Grasping point estimation  household objects  red, green, blue and depth (RGBD) channel image  semantic segmentation  cluttered environment   A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation