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A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization 期刊论文  OAI收割
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8
作者:  Li, Rui;  Li, Yinlin;  Su, Xiaojie
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/17
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文  OAI收割
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:  Li XQ(李小青);  Chen ZY(陈紫渝);  Ma C(马超)
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/04