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自动化研究所 [1]
新疆天文台 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2015 [1]
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Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
22 GHz H2O maser survey towards 221 BGPS sources
期刊论文
OAI收割
Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2015, 卷号: 453, 期号: 4, 页码: 4203-4221
作者:
Xi, Hongwei
;
Zhou, Jianjun
;
Esimbek, Jarken
;
Wu, Gang
;
He, Yuxin
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提交时间:2019/11/22
masers
stars: formation
ISM: molecules
radio lines: ISM
star-forming regions
galactic plane survey
msx source survey
extended
green objects
methanol masers
water maser
molecular cloud
point
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ii.
Astronomy & Astrophysics