机构

• 自动化研究所 [3]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2014 [1]
• 2013 [1]
• 2012 [1]
• 2006 [1]

学科主题

• Computer S... [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 魏鹏 收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/09/02 虚拟血管介入手术培训  虚拟血管介入手术培训  有限元分析  力反馈  vascular surgery simulation  flexible instruments modeling  finite element method  haptic rendering   虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  米韶华 收藏  |  浏览/下载：283/0  |  提交时间：2015/09/02 导丝/导管  微创血管介入手术  柔体建模  手术培训  触觉力反馈  catheter/guide wire  minimally invasive vascular surgery  flexiable instruments modeling  surgical training  haptic rendering algorithm   impulse-based rendering methods for haptic simulation of bone-burring 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2012, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 344-355 Wang Qiong; Chen Hui; Wu Wen; Qin Jing; Heng Pheng Ann   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/09/17 Haptic simulation of bone-burring  impulse-based dynamics  vibration modeling  surgical simulation  virtual reality   遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  宋卫国 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/09/02 动物机器人  脑机接口  神经信息处理  动作电位检测及分类  触觉建模  animal robotics  brain-machine interface  neural signal processing  spike detection and sorting  haptic modeling