机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2002 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Control of a multijoint manipulator "Moray arm" 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2002, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 304-317 作者:  Ma SG(马书根);  Kobayashi, I.;  Hirose, S.;  Yokoshima, K. 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/05/29 hyper-redundant manipulator  Moray arm  Moray drive control  obstacle avoidance  two-degrees-of-freedom (2-DOF) Moray drive control   Distributed position control method for a hyper-redundant modular manipulator 会议论文  OAI收割 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, SHANGHAI, China, June 10-14, 2002 作者:  Liu MY(刘明尧);  Tan DL(谈大龙);  Jiang, WS 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06 hyper-redundant manipulator  distributed control  negotiation and cooperation  multi-agent system