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A robotic grasping algorithm based on simplified image and deep convolutional neural network
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, December 14-16, 2018
作者:
Mu, Tian
;
Yuan, Bo
;
Yu HB(于海斌)
;
Kang, Yu
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提交时间:2019/08/03
robotic grasp
convolutional neural network
grasp detection
image simplification
Tree Branch Level of Detail Models for Forest Navigation
期刊论文
OAI收割
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 402-417
作者:
Zhang, Xiaopeng
;
Bao, Guanbo
;
Meng, Weiliang
;
Jaeger, Marc
;
Li, Hongjun
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提交时间:2018/10/10
Level Of Detail
Virtual Forests
Real Time
Branch Models
Simplification
i
3
3 [Computer Graphics]: Picture
Image Generationline And Curve Generation
Phase error estimation with broadband white light by Phase Diversity (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
6th International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation, August 8, 2010 - August 11, 2010, Hangzhou, China
作者:
Wang Z.
;
Wang B.
;
Zhang X.
;
Zhang X.
;
Zhang X.
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提交时间:2013/03/25
The technique of Phase Diversity (PD) is widely adopted to measure the wavefront error caused by atmosphere turbulence and system error. PD solves the Zernike coefficients of the wavefront by utilizing two images obtained with different defocus value. In this paper
we propose a method to restore the image and estimate the wavefront error of an imaging system. And we use present white noises to verify the robustness of the algorithm. We design an experiment system and implement it in our laboratory. The proposed algorithm is validated by computer simulations and experimental results. To use a broadband white object in experimental system a reasonable simplification for the system model is done. Our results show that the robustness against Gaussian white noises of the method is better then the case when the variance value is 0.03. The proposed method can be used as a wavefront sensor and restore the degradative images by photoelectric image system. 2010 SPIE.
结合纹理特征的模型简化误差度量算子
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2005, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1054-1061
郭力真
;
费广正
;
王文成
;
吴恩华
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提交时间:2011/07/28
误差度量算子
纹理
视觉特征
模型简化
绘制
纹理特征
简化模型
误差度量算子
Model Simplification
纹理图像
视觉信息
简化方法
几何特征
成像质量
语义信息
用户主导
研究方向
虚拟漫游
图像相关
简化技术
基于模型
成像速度
图形学
层次化
处理Image processing
Image quality
Textures
医学影像可视化中的模型动态精简
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
杨骅
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提交时间:2015/09/02
医学图像处理
医学图像可视化
图像分割
细节层次模型
网络模型简化
渐进网格
三维交互显示
虚拟内窥镜
Medical Image Processing
Medical Visulization
Image Segmentation
Level of Detail
Mesh Simplification
Progressive Meshes
Three-Di