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浏览/检索结果: 共239条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Non-inertial computational framework for long-distance shock-driven object dynamics 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS & FLUIDS, 2025, 卷号: 286, 页码: 106474 作者:  Wang DG(王大高);  Han GL(韩桂来);  Liu MK(刘美宽);  Li ZX(李宗贤)   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/12/02 Non-inertial reference  Unsteady shock simulation method  Fluid-motion interaction   Torsion Pendulum Apparatus for Ground Testing of Space Inertial Sensor 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 23, 页码: 13 作者:  Wang SX(王少鑫);  Wang, Zuolei;  Liu DX(刘东旭);  Dong, Peng;  Min, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2025/02/10 torsion pendulum  inertial sensor  test mass  sensitivity   Core Payload of the Space Gravitational Wave Observatory: Inertial Sensor and Its Critical Technologies 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 23, 页码: 27 作者:  Wang SX(王少鑫);  Liu DX(刘东旭);  Zhan X(詹璇);  Dong, Peng;  Shen J(沈嘉)   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2025/02/10 gravitational wave  space gravitational wave detection  inertial sensor  test mass   Enhanced fast inertial relaxation engine (FIRE) for multiscale simulations 期刊论文  OAI收割 COMPUTATIONAL MATERIALS SCIENCE, 2024, 卷号: 244, 页码: 12 作者:  Tang MJ(唐明健);  Shuang, Fei;  Xiao P(肖攀)   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/08/23 Multiscale structural relaxation  Fast inertial relaxation engine  Atomistic to continuum coupling   DGVINS: tightly coupled differential GNSS/visual/inertial for robust positioning based on optimization approach 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 12 作者:  Li, Xiaowan;  Cheng, Fang;  Li, Yuanqi;  Shen, Pengli;  Hu, Yuhang   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2025/04/03 sensor fusion  factor graph optimization  GNSS  visual-inertial odometry  single-epoch ambiguity   Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/03 Visual-inertial odometry  Wheel encoder  IMU-odometer pre-integration  Robust initialization  Online extrinsic calibration  Observability analysis   Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Zhao, Zixu;  Liu, Chang;  Yu, Wenyao;  Shi, Jinglin;  Zhang, Dalin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/06 Adaptive pose fusion  LiDAR-visual-inertial odometry  environmental structure perception  pose estimation of unmanned vehicle  sensor fusion   LEO-Enhanced GNSS/INS Tightly Coupled Integration Based on Factor Graph Optimization in the Urban Environment 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 22 作者:  Zhang, Shixuan;  Tu, Rui;  Gao, Zhouzheng;  Zou, Decai;  Wang, Siyao   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2025/04/03 Global Navigation Satellite Systems (GNSS)  Inertial Navigation System (INS)  Low Earth Orbit (LEO)  extended Kalman filter (EKF)  factor graph optimization (FGO)  tightly coupled integration (TCI)   Deep propagation of wind-generated near-inertial waves in the Northern South China Sea 期刊论文  OAI收割 DEEP-SEA RESEARCH PART I-OCEANOGRAPHIC RESEARCH PAPERS, 2024, 卷号: 204, 页码: 11 作者:  Chen, Zifei;  Chen, Zhiwu;  Yu, Fei;  Qiang, Ren;  Liu, Xingchuan   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/04/07 Near -inertial waves  Deep propagation  Energy flux  Diapycnal mixing   Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435 作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/28 3D LiDAR inertial odometry,  distribution  filtering  optimization  point cloud constraint degeneration