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	The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文 OAI收割 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者: Li J(李杰); Zheng, Xiong \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2022/04/23 interventional surgical robot kinematic analysis master-slave control mechanical design
	Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors 期刊论文 OAI收割 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 30 作者: Cao YingYu; Xue Long; Qi BoJin; Jiang LiPei; Deng ShuangCheng \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2020/10/26 INSERTION SYSTEM Robot Composite configuration Interventional therapy Decoupling mechanism Intelligent positioning Composite configuration
	微创血管介入手术机器人系统的设计与控制会议论文 OAI收割中国控制会议, 西安，中国, 2013.07 作者: 奉振球; 侯增广收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2016/06/23 Vascular interventional surgery, Surgical robot, Catheter manipulator, Master-slave control, Speed tracking
	微创血管介入手术机器人的定位与导航学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 吉程收藏 \| 浏览/下载：244/0 \| 提交时间：2015/09/02 介入手术机器人柔顺控制血管分割自动送丝 interventional robot compliant control vessel segmentation autonomous guidewire delivery