机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2013 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Li J(李杰);  Zheng, Xiong;  Lin P(林鹏);  Liang M( 梁明);  Sun JY(孙景阳)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/04/23 interventional surgical robot  kinematic analysis  master-slave control  mechanical design   微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文  OAI收割 中国控制会议, 西安，中国, 2013.07 作者:  奉振球;  侯增广 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/06/23 Vascular interventional surgery, Surgical robot, Catheter manipulator, Master-slave control, Speed tracking