机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 会议论文 [1]

发表日期

• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Minimum-energy redundancy resolution of robot manipulators unified by quadratic programming and its online solution 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5-8, 2007 作者:  Zhang, Yunong;  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/06/06 redundant manipulators  joint physical limits  obstacle avoidance  quadratic programming  PUMA560 robot