机构

• 自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Cheng, Ningbo   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/07/04 Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)  Bio-inspired jumping robot  Dynamic modeling  Interconnection and damping assignment  passivity-based control(IDA-PBC)   A Biologically Inspired Height-Adjustable Jumping Robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11 作者:  Ma, Yunqian;  Wei, Yuliang;  Kong, Deyi   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/31 biologically inspired robot  jumping robot  miniature robot  multi-locomotion robot  self-right