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采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2019 [1]
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Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557
作者:
Luo, Yongle
;
Wang, Yuxin
;
Dong, Kun
;
Zhang, Qiang
;
Cheng, Erkang
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提交时间:2023/11/10
Deep reinforcement learning
Robotic manipulation
Continual learning
Hindsight experience replay
Sparse reward
A Novel Heterogeneous Actor-critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 619-631
作者:
Bao Xi
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Ying-Hao Cai
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提交时间:2021/07/20
Reinforcement learning (RL)
actor-critic
experience replay
training efficiency
manipulation skill learning
The China Image Set (CIS): A New Set of 551 Colored Photos With Chinese Norms for 12 Psycholinguistic Variables
期刊论文
OAI收割
Frontiers in psychology, 2019, 卷号: 10, 页码: 2631
作者:
Long Ni
;
Ye Liu
;
Wenyuan Yu
;
Xiaolan Fu
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提交时间:2021/01/29
image set
shape diagnosticity
manipulation experience
Chinese norms
naming latency