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• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2006 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序 Design and control of a wearable hand rehabilitation robot 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 74039 - 74050 作者:  Long Cheng;  Miao Chen;  Zhengwei Li   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/02/14 Hand rehabilitation  exoskeleton  cable-driven  modularized structure  active disturbance  rejection controller (ADRC)  iterative learning control (ILC)   System design and kinematic analysis to motion control for RPRS 会议论文  OAI收割 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  Wang MH(王明辉);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超);  Zhang LP(张力平) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2012/06/06 RPRS  modularized control structure  kinematic analysis  inverse kinematic solution