机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2011 [1]
• 2010 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  丁锐 收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/02 两栖机器人  CPG 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious robot  CPG control  multimodal locomotion  hydrodynamics modeling  sensory feedback   Design and Implementation of a Novel CPG-based Locomotion Controller for Robotic Dolphin 会议论文  OAI收割 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, 2010.07 作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/08/19 multimodal swimming   Central pattern generation (CPG)   locomotion control   robotic dolphin