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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2010 [1]
学科主题
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Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane
期刊论文
OAI收割
Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176
作者:
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/01
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
Enumeration of the non-isomorphic configurations for a reconfigurable modular robot with square-cubic-cell modules
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2010, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 58-68
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Wang YC(王越超)
;
Ma SG(马书根)
;
Li YM(李杨民)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/05/29
reconfigurable modular robot
non-isomorphic configuration
lattice
cubic
configuration matrix
2D projection