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Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/06/07
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:  Luping Wang;  Hui Wei
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/11
A full-scale solution to the rectilinear obstacle-avoiding Steiner problem 期刊论文  OAI收割
INTEGRATION-THE VLSI JOURNAL, 2008, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 413-425
作者:  Jing, Tom Tong;  Hu, Yu;  Feng, Zhe;  Hong, Xian-Long;  Hu, Xiaodong
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/30