机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 1998 [1]
• 1995 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces 会议论文  OAI收割 Tianjin, 2019 作者:  Zhaosheng Li;  Linlin Shang;  Wei Wang   |  收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2020/06/11 path generation  free-form surface  robotic polishing  off-line programming   机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998 杨戈 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人学  离线编程  碰撞检测  网格简化  计算几何学  逆运动学  Words and Phrases  robotics  off-line programming  computational geometry  collision detection  mesh simplification  inverse kinematic   基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995 作者:  隋清 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人工作单元  感知控制  图形示教  系统软环境  离线编程  三维建模  运动仿真  robot workcell  cognitive control  graphics-based teaching  system soft environment  off-line programming  3D modeling  kinematics si