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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2017 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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POPO: Pessimistic Offline Policy Optimization
会议论文
OAI收割
Singapore, Singapore, 23-27 May 2022
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
;
Liu Y(刘禹)
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提交时间:2022/06/27
reinforcement learning
offline optimization
out-of-distribution
A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375
作者:
Ren SN(任书楠)
;
Ren, Shunan
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提交时间:2018/01/02
Base Position
Mobile Manipulator
Offline Planning
Optimization Method
Spray Painting