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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Swing Suppression and Accurate Positioning Control for Underactuated Offshore Crane Systems Suffering From Disturbances 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 892-900 作者:  Tong Yang;  Ning Sun;  He Chen   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/03/11 Boom/rope positioning  offshore cranes  swing elimination  underactuated systems   An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581 作者:  Yu-Zhe Qian;  Yong-Chun Fang;  Tong Yang   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/02/23 Energy-based control  offshore ship-mounted cranes  Lyapunov methods  underactuated  nonlinear control systems.