机构

• 计算技术研究所 [2]
• 高能物理研究所 [2]
• 中国科学院大学 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]
• iSwitch采集 [2]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2017 [2]
• 2016 [1]
• 2009 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/03 Visual-inertial odometry  Wheel encoder  IMU-odometer pre-integration  Robust initialization  Online extrinsic calibration  Observability analysis   Online scheduling of time-critical tasks to minimize the number of calibrations 期刊论文  OAI收割 THEORETICAL COMPUTER SCIENCE, 2022, 卷号: 914, 页码: 1-13 作者:  Chen, Zuzhi;  Zhang, Jialin   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/07 Online scheduling  Calibration  Time-critical   Pedestrian Dead Reckoning Based on Walking Pattern Recognition and Online Magnetic Fingerprint Trajectory Calibration 期刊论文  OAI收割 IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2011-2026 作者:  Wang, Qu   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/12/01 Legged locomotion  Trajectory  Estimation  Fingerprint recognition  Dead reckoning  Sensors  Heading estimation  indoor positioning  Internet of Things (IoT)  online calibration  pedestrian dead reckoning (PDR)  walking pattern recognition   Online monitoring the detector calibration process at a synchrotron x-ray source 期刊论文  iSwitch采集 Nuclear instruments & methods in physics research section a-accelerators spectrometers detectors and associated equipment, 2017, 卷号: 874, 页码: 1-4 作者:  Li Huapng;  Zhao Yidong;  Zheng Lei;  Tang Kun;  Liu Shuhu 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/04/23 Synchrotron radiation  Cryogenic radiometer  Ionization chamber  Online-monitoring  Calibration   Online monitoring the detector calibration process at a synchrotron X-ray source 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2017, 卷号: 874, 页码: 1-4 作者:  Zheng L(郑雷);  Li, F;  Zhao, YS;  Zhao, XL;  Tang, K   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/08/27 Synchrotron radiation  Cryogenic radiometer  Ionization chamber  Online-monitoring  Calibration   Mechanism Analysis on Large Calibration Errors of Seabottom Beacon How to Improve Navigation Performace 会议论文  OAI收割 2016 Sixth International Conference on Information Science and Technology (ICIST), Dalian, China, May 6-8, 2016 作者:  Li DD(李冬冬);  Ji DX(冀大雄);  Lin Y(林扬);  Liu J(刘健) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/06/21 large calibration error  integrated navigation system  acoustic navigation system  state estimation  online correcting calibration   The application of alkaline-earth metal sulphide material in radiation dose measurement 期刊论文  iSwitch采集 Spectroscopy and spectral analysis, 2009, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 896-900 作者:  Chen Chao-yang;  Fan Yan-wei;  Liu Yan-ping;  Wang Jun-hua;  Ba Wei-zhen 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/05/10 Optically stimulated luminescence  Online measurement  Radiation  Dose calibration