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机构
沈阳自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2011 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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An underwater mining navigation method based on an improved particle filter
期刊论文
OAI收割
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:
Zhang ZH(张志慧)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
Li ZG(李智刚)
;
Zhao XH(赵小虎)
;
Zhang ZH(张志慧)
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提交时间:2020/07/11
particle filter ( PF)
resampling
underwater mining navigation
particle degeneration
particle impoverishment
A fine resampling algorithm for general particle filters
会议论文
OAI收割
4th international congress on image and signal processing, cisp 2011, shanghai, china, october 15, 2011 - october 17, 2011
CaoBei
;
MaCaiWen
;
LiuZhenTao
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提交时间:2012/07/09
particle filter
fine resampling
particle degeneracy
sample impoverishment
optimized combination