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A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Li, Peng;  Yang, Cai-yun;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
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A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531
作者:  Gao AZ(高安柱);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liang M(梁明)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/03/26